Nghi lễ hôn chân tù nhân nhằm kỷ niệm cử chỉ khiêm tốn của Jesu đối với các tông đồ vào đêm trước ngày ngài chịu nạn.
Tương truyền, sau khi rửa chân cho các môn đệ xong, Chúa nói "Ta là Thầy, là Chúa, mà đã rửa chân cho các ngươi, thì các ngươi cũng phải rửa chân cho nhau..." . Câu nói này có ý, hãy thể hiện nghĩa cử bác ái yêu thương và nhân đức khiêm nhường. Rửa chân cho nhau hàm ý phụng sự nhau. Theo một số sách chép lại, nghi thức rửa chân trở thành luật vào thế kỷ thứ 7./.